Na území mesta je šesť cintorínov, z ktorých najstarším a najväčším je ústredný mestský cintorín na Cintorínskej ulici, najľahšie prístupný zo Štúrovej ul. Založili ho r. 1780.
Pred cintorínom stojí socha sv. Floriána z r. 1818. Najstarší náhrobný kamenný kríž je z r. 1794. Hodnotnými umeleckými dielami sú náhrobné kamenné pomníky vytvorené renomovanými sochármi Júliusom Bartfayom, Jánom Koniarkom, Jozefom Pospíšilom, Alojzom Rigelem a inými.
V druhej polovici 18. storočia založili židovský cintorín, v juhozápadnej časti mesta na Braneckého ulici. V r. 1951 na cintoríne odhalili dôstojný pamätník, pripomínajúci tragédiu nitrianskych židov zapríčinenú nacistami. Na cintoríne je pochovaný vynikajúci židovský učenec, rabín Ezechiel Beneth (1773-1854), ktorý bol známy aj za hranicami monarchie, zomrel v povesti svätca a jeho hrob sa stal pútnickým miestom.
K pietnym miestam patrí v predmestí, v Mlynárciach cintorín epidemickej nemocnice. Leží tu do 750, väčšinou ruských, vojnových zajatcov, pravoslávnych, mohamedánov i katolíkov.